|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This Bachelor´s thesis focuses on three space missions: Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover, and Mars Science Laboratory. The main part of these three missions are four rovers (Sojourner, Spirit, Opportunity, and Curiosity) that have been sent to the surface of the Red Planet. The thesis is focused especially on the scientific tools of the individual rovers, the technology used and on the most important scientific knowledge gained during the missions on Mars.
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Exploration of the depths of the space has led to the development of technology in various fields. One of these areas is the exploration of the surface of extraterrestrial planets. An unmanned ground vehicle is an effective way of exploration. This thesis deals with one of the most important systems of unmanned vehicles, which is autonomous navigation. The vehicle must be able to navigate in the environment and map potential obstacles. The thesis will examine the navigation principles that have been used by existing vehicles. It will then research the use of the algorithm based on the principle of simultaneous localization and mapping and its implementation in MATLAB. This algorithm will be integrated into the simulator, which will allow later integration into the real environment using the Robot Operating System. A vehicle platform with simulated sensors and a six-wheel chassis, which will be used for an integrated algorithm, will be designed in the simulator. Finally, the quality of the proposed algorithm is evaluated and a discussion about future improvements is initiated.
|
|
|
Srovnání strategické komunikace vesmírných agentur NASA a ESA
Thein, Filip ; Poliaková, Karolína (vedoucí práce) ; Houdek, Petr (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá rozdíly v komunikaci mezi americkou vesmírnou agenturou NASA a jejím evropským protějškem ESA. Teoretická část se zaměřuje na komunikaci astronomie, historický vývoj agentur, a spolupráce s dalšími národními a soukromými subjekty. V praktické části je zmapovaná přímá komunikace NASA a ESA s veřejností. Cílem práce je porovnat rozdíly ve strategické komunikaci vesmírných agentur a nalézt klíčové komunikační aspekty. Výzkum prováděný komparativní metodou a tematickou analýzou odhaluje, v čem se komunikace evropské a americké agentury liší. V rámci interpretace dat jsou výsledky vztaženy na organizační strukturu, historii agentur, deklarované hodnoty a financování.
|
|
|
Space Exploration of Mars
Válek, Jiří ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This bachelor thesis summarises past and present missions to Mars and lists the discoveries, achievements and technologies used during each mission. The first chapter focuses on the first reconnaissance missions of the Soviet Union and the United States during the Cold War and describes the important achievements of each mission. Furthermore, this thesis discusses rovers such as Opportunity, Spirit, Curiosity and also Perseverance, which have been designed for mobile exploration of the planet’s surface. The last part of this thesis explores the possibility of sending a human crew to this planet, the construction of habitats and the actual journey between Earth and Mars. This chapter also outlines the health risks and various problems that a crew would face during such a mission.
|
|
|
Obamova reforma vesmírné politiky
Nguyen, Hoai Nam
Nguyen, H. Obamova reforma vesmírné politiky. Bakalářská práce. Brno: Mende-lova univerzita v Brně, 2015. Tato bakalářská práce se zabývá Obamovou reformou vesmírné politiky a jejími změnami na rozpočtové nároky na politiku vesmírné dopravy USA. První část se zaměřuje na popis změn ve vesmírné politice před a po Obamově reformě a teorii vesmírné politiky obecně. Druhá část porovnává náklady na vesmírnou dopravu USA před a po reformě a její dopad na rozpočtovou politiku Spojených států ame-rických.
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Exploration of the depths of the space has led to the development of technology in various fields. One of these areas is the exploration of the surface of extraterrestrial planets. An unmanned ground vehicle is an effective way of exploration. This thesis deals with one of the most important systems of unmanned vehicles, which is autonomous navigation. The vehicle must be able to navigate in the environment and map potential obstacles. The thesis will examine the navigation principles that have been used by existing vehicles. It will then research the use of the algorithm based on the principle of simultaneous localization and mapping and its implementation in MATLAB. This algorithm will be integrated into the simulator, which will allow later integration into the real environment using the Robot Operating System. A vehicle platform with simulated sensors and a six-wheel chassis, which will be used for an integrated algorithm, will be designed in the simulator. Finally, the quality of the proposed algorithm is evaluated and a discussion about future improvements is initiated.
|
|
|
Komunikační strategie NASA během vesmírných programů Mercury, Gemini a Apollo v letech 1958-1972
Dorňáková, Nikol ; Bednařík, Petr (vedoucí práce) ; Cebe, Jan (oponent)
Magisterská diplomová práce "Komunikační strategie NASA během vesmírných programů Mercury, Gemini a Apollo v letech 1958-1972" je souhrnem práce National Aeronautics and Space Administration (NASA) v oblasti externí komunikace. Diplomová práce mapuje komunikační strategii během prvních vesmírných programů Mercury, Gemini a Apollo v 50.- 70. letech 20. století. Zároveň ji zasazuje do širšího historického, sociálního i mediálního kontextu. Věnuje se také vzniku NASA, jednotlivým programům a vzniku zájmu o vesmír v USA.
|
|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This Bachelor´s thesis focuses on three space missions: Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover, and Mars Science Laboratory. The main part of these three missions are four rovers (Sojourner, Spirit, Opportunity, and Curiosity) that have been sent to the surface of the Red Planet. The thesis is focused especially on the scientific tools of the individual rovers, the technology used and on the most important scientific knowledge gained during the missions on Mars.
|
|
|
Apollo - člověk na Měsíci
Švancara, Marek ; Tumis, Stanislav (vedoucí práce) ; Horčička, Václav (oponent)
Studie analyzuje okolnosti a důvody, které byly příčinou vzniku ambiciózního plánu, jenž umožnil Spojeným státům dopravit člověka na Měsíc a zase jej bezpečně navrátit zpět na Zemi. Tato práce rovněž klade důraz na jednotlivé pilotované expedice, a to i očima přímých účastníků. Součástí studie je kapitola věnovaná výcviku a přípravě astronautů. Práce připomíná i málo známou skutečnost, že mezi lidmi, kteří stanuli na Měsíci, byl také astronaut s československými kořeny Eugene A. Cernan. V samotném závěru studie je i kapitola věnovaná technice, díky níž se program Apollo zařadil mezi největší události 20. století.
|
|
|
Obamova reforma vesmírné politiky
Nguyen, Hoai Nam
Nguyen, H. Obamova reforma vesmírné politiky. Bakalářská práce. Brno: Mende-lova univerzita v Brně, 2015. Tato bakalářská práce se zabývá Obamovou reformou vesmírné politiky a jejími změnami na rozpočtové nároky na politiku vesmírné dopravy USA. První část se zaměřuje na popis změn ve vesmírné politice před a po Obamově reformě a teorii vesmírné politiky obecně. Druhá část porovnává náklady na vesmírnou dopravu USA před a po reformě a její dopad na rozpočtovou politiku Spojených států ame-rických.
|
host ::
RSS.